一个好的、成功应用的视觉控制系统主要依赖于：高质量图像的获取、图像分析的算法技巧以及视觉控制系统。
....
作者：默れ 发表时间：2011-10-30 20:49
前面已经说了ADXL345的初始化，那么接下来就该读取ADXL345的数据了。ADXL345的数据装载在0x32-0x37的6个寄存器里，分别是XYZ轴的数据。
数据怎么转换为g 或者mg呢，....
作者：丁丁 发表时间：2011-10-30 18:16
ADXL345的寄存器不是很多，一共58个. 初始化程序如下,我没有采用中断的方式,因为除了ADXL345,我还采用了其他的传感器,在做姿态融合的时候,以一定的频率读取陀螺的数值,....
作者：丁丁 发表时间：2011-10-30 18:13
ADXL345的调试技巧
在上一节里我介绍到我用IIC接口来读取数据，有了IIC的读取函数，就可以对ADXL345进行测试了。先来一个读取ID，并将ID发送到串口助手，如果ID读取....
作者：丁丁 发表时间：2011-10-30 18:12
ADXL345的调试也很简单，下面我们简单的认识一下这个图吧，如图，VSS是ADXL345的电源，其内部的模拟电路，传感器都由这个电源供应，因此他的噪声也希望越小越好。在这里....
作者：丁丁 发表时间：2011-10-26 20:17
通信系统中为了抗干扰，常引入信道编码的技术，如汉明编码、循环码、卷积码等。但是诸如汉明编码等的信道编码的纠错能力十分有限，尤其是当有连续的突发错误的时候，其....
作者：qiaoning6666 发表时间：2011-10-29 09:49
汽车电子始终是MEMS的使用大户，虽然IHS iSuppli公司2011年上半年的MEMS研究报告表明有几个因素导致汽车MEMS增长放慢，包括日本地震迫使汽车厂商减产，但是....
作者：傅立叶和傅红雪 发表时间：2011-10-28 17:17
AD7705为16位高精度模数转换器，AD7705是十六位分辨率的A/ D 转换器,2 通道全差分模拟输入,使用+ 5V 单电源,主要应用于低频测量....
作者：花生漫画 发表时间：2011-10-28 13:30
低功耗、低成本+2.5V基准源简单介绍
在前面的博客中，我曾经向大家简单的介绍过AD587、AD586等常用的10V、5V精密基准源，但在我们曾今提到的模....
作者：小小博士 发表时间：2011-10-27 21:22
惯性导航过程中，导航精度在很大程度上依赖于所采用的惯性器件的误差水平，同时，这些误差对导航精度的影响又有两种方式：一种是....
作者：小磷光一 发表时间：2011-10-26 13:56
今天写一个关于AD转化的例子，硬件平台是基于 ADuC7026 + AD5421 。
#include <ADuC7026.h>
#include "ADuC7026Driver.h"
#include ....
作者：snifer 发表时间：2011-10-25 22:51
惯性导航技术的发展对加速度计及A/D转换器的精度都提出了更高的要求。以往的AD574是一款四通道、14位、串....
作者：枭龙战机 发表时间：2011-10-25 21:02
在路上久了（主要指单程接近两个小时），果然是很费心神的事情，特别是在忙完一件重要的事情以后，所以这些天来一直在懈怠。
晚上要开会，最近....
作者：yulzhu 发表时间：2011-10-24 18:45
高压防闩锁型8路模拟开关ADG5408介绍
在前面的几篇博客中，我曾向大家介绍过低阻抗的4路防闩锁型模拟开关ADG5436/ADG5433，....
作者：小小博士 发表时间：2011-10-23 19:16
#include
#include
#include
//--------------------- Global Variables ----------------------------//
// timer flag used for delay counter
volatile uns....
作者：freedomhit 发表时间：2011-10-23 10:21